Robot KR248E
Description
Le Kress MasterSeries KR248E est un robot de tonte à transmission intégrale (quatre roues motrices) doté d'une suspension arrière complète et de pneumatiques larges, conçu pour franchir des pentes jusqu'à 84 % (40°) ainsi que des dévers latéraux de 46,6 % (25°). Il embarque un pack batterie de 60 V et 20 Ah (1,2 kWh) avec un temps de charge standard de 60 minutes, permettant une vitesse de travail paramétrable de 0,5 à 1,3 m/s et une capacité de couverture pouvant atteindre 40 000 m² sur une plage de 48 heures. L'unité de coupe s'appuie sur un plateau flottant d'une largeur de 420 mm avec un recouvrement inter-passes de 20 mm, offrant un réglage électrique de la hauteur de 10 à 100 mm précis à $\pm1$ mm en coupe rase, ainsi qu'un dispositif de relevage automatique des disques en virage pour préserver le tapis végétal. La trajectoire et l'évitement d'obstacles reposent sur la fusion de données multi-capteurs intégrant un positionnement RTK, une stéréovision, un télémètre LiDAR et des transducteurs à ultrasons, garantissant le maintien du cap sous couvert arboré et la détection active des éléments de surface.
