MasterSeries KR238E
Description
Le Kress MasterSeries KR238E est une plateforme robotisée autonome d'une masse de 99 kg dotée d'une batterie de 2 kWh offrant 120 minutes d'autonomie pour un temps de recharge de 60 minutes. Évoluant à une vitesse réglable atteignant 2 m/s sur des pentes allant jusqu'à 40 % (22°), il présente un rendement de 4 000 m² par charge pour une capacité de couverture de 22 000 m² en 12 heures et jusqu'à 88 000 m² en 48 heures. Son système de coupe d'une largeur de 620 mm repose sur un plateau auto-nivelant équipé de trois disques flottants de 220 mm de diamètre entraînés par des servomoteurs haute précision et pourvus chacun de 5 lames (soit 15 lames au total), autorisant une hauteur de coupe de 10 à 100 mm précise à $\pm1$ mm ainsi que le paramétrage de bandes de 1,5 à 6 m de large. La trajectoire est assurée par un guidage RTK millimétrique associé à une architecture de détection d'obstacles à 360° combinant un capteur LiDAR, une vision tri-caméra et des transducteurs à ultrasons. Enfin, le châssis intègre des interfaces mécaniques pour des équipements spécialisés interchangeables, notamment un rouleau de plaquage, un balai magnétique pour résidus ferreux ainsi que des dispositifs de rabattage et de ramassage de balles de golf.
